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或许是因为在马术方面缺乏自信,中国人发明了马镫。在马镫发明后,很多邻近地区的游牧民族还是继续骑乘无马镫的马。一些资料显示,熟练的骑马者不需要马镫。在与于闻木板画同时代、制作于波斯和拜占庭的丝绸和银器上所描绘的皇家狩猎者,也都几乎没有马镫(见第八章)。