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牛顿第一定律是对伽利略原理的广义上的表述，一切物体，假如不受外力的阻碍，都会以恒定的速度作直线运动，用专门术语来说，就是作匀速运动。牛顿第二定律把力定义为变速运动的原因，并且指出，力与质量、加速度之积成正比。牛顿第三定律则认为每个作用都有一个大小相等、方向相反的反作用。
