本书从婴儿对其自身的身体、外在物体以及他人的认知发展这三个方面来反映婴儿的心理世界。全书共六章，第一章阐述了有关人类婴儿期的一些基本事实；第二～四章分别从自我、客体世界和社会世界三方面阐述有关婴儿行为及发展的研究理论；最后两章具体探讨了婴儿期的发展问题。
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