本书从强化学习最基本的概念开始介绍,将介绍基础的分析工具,包括贝尔曼方程和贝尔曼最优方程,然后推广到基于模型的和无模型的强化学习算法,最后推广到基于值函数和策略函数的强化学习方法。本书强调从数学的角度引入概念、分析问题、分析算法。本书不要求读者具备任何关于强化学习的知识背景,仅要求读者具备一定的概率论和线性代数的知识。如果读者已经具备强化学习的学习基础,本书可以帮助读者更深入地理解一些问题并提供新的视角。
本书面向对强化学习感兴趣的本科生、研究生、研究人员和企业或研究所的从业者。
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赵世钰 西湖大学工学院人工智能系特聘研究员,智能无人系统实验室负责人,国家海外高层次人才引进计划青年项目获得者;本硕士毕业于北京航空航天大学,博士毕业于新加坡国立大学,曾任英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系Lecturer;致力于研发有趣、有用、有挑战性的下一代机器人系统,重点关注多机器人系统中的控制、决策与感知等问题。
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