本书涵盖了许多无论是在理论上还是在实践中都非常有趣的话题。书中追溯了古希腊神话传说中最早关于自动机器的思想,并在最后一章中讨论了关于未来的预言,人类和机器人可能融合在一起创造出卓越的生物,进入超人类主义的时代。同时,本书进一步探讨了人工智能得概念以及它在机器人领域中的表现。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识,还阐述了几个宽泛的主题,如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。
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阿卡普拉沃.包米克(Arkapravo Bhaumik)拥有伦敦国王学院的机电学高级学位,研究兴趣为移动机器人、群体机器人以及人机交互。他也热衷于开源哲学和Linux,喜欢花时间设计和写作关于AI和机器人的东西。他已经在机器人和模拟中应用了ROS,而在机器学习方面的研究紫色是使用SVM来检测人脸中的情感,在自然语言处理方面受雇于比拉理工学院。他一直都很热爱旅行,当他没有写作、制作机器人或与他的学生一块忙碌时,则会去旅行、用铅笔涂鸦或者欣赏施特劳斯或柴科夫斯基的音乐,或者同时做这三件事。
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前言
致谢
第一部分 理论
第一章 然后有了移动机器人......3
第二章 具身人工智能与驯服食菌者的故事......41
第三章 移动机器人的控制范式......125
第二部分 实现——如何制造机器人
第四章 机器人专家的工具......185
第五章 软件、仿真与控制......218
第三部分 机器人间交互与人机交互
第六章机器人间交互、组和群体......247
第七章 人机交互与社交机器人......283
第八章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德心给能力的机器人......337
第四部分 未来
第九章 探索具有感知能力的机器人......407
第十章 超级智能机器人和其他预测......479
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